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                                          股票代码:002334
                                          您所在位置:首页 解决方案 机床工具
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                                          英威腾Goodrive350变频器在数控加工中心上的应用
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                                          摘  要:数控加工中心是一种功能较全、综合加工能力较强、加工精度较高的数控加工机床。本文介绍Goodrive350变频器在宁波某机床客户成功的应用。

                                          关键词:Goodrive350  数控加工中心  位置控制  闭环矢量

                                          一、引言

                                          数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容,加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后,数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。

                                          二、 技术要求

                                          1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制,在0HZ时,可以输出200%额定转矩。

                                          2、输出频率400HZ以上

                                          3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元,45-110kw可选内置制动单元

                                          4、转矩动态响应速度快,稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器,能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。

                                          5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停,有4组零点位置,有7组主轴角度分度。

                                          6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。

                                          三、调试

                                          1、设备选型

                                          英威腾变频器型号及参数
                                          序号
                                          名称
                                          电压等级
                                          型号
                                          电流
                                          数量
                                          1
                                          变频器
                                          380V
                                          GD350-011G-4
                                          25A
                                          1台
                                          2
                                          PG卡

                                          EC-PG503-05


                                          3
                                          制动电阻

                                          30欧,5KW

                                          1台


                                          2、接线图

                                                           主轴变频接线图

                                          3、调试步骤

                                          (1)自学习

                                          根据电主轴铭牌参数,然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2,同时给运行命令,变频器开始对电主轴进行静态参数自学习,自学习完成后,将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。

                                          (2)变频器闭环运行

                                          设置变频器最大频率、加减速时间,以及P20组参数,通过键盘运行变频器,观察P18.00,P18.02是否正常,正常后设置P0.00为3,用闭环矢量模式运行;

                                          (3)基本功能参数设置

                                          设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等,通过CNC控制变频器,测试主轴准停,分度,攻丝功能

                                          (4)性能参数设置

                                          需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数,位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数,以增强系统响应,提高变频器扭矩输出。

                                          (5)参数

                                          关键参数设置
                                          项目
                                          参数说明
                                          参数设置值
                                          P00.00
                                          速度控制方式
                                          3:闭环矢量
                                          P00.01
                                          运行指令通道
                                          1:端子启动
                                          P00.03
                                          最高频率
                                          401.00Hz
                                          P00.04
                                          频率上限
                                          401.00Hz
                                          P00.06
                                          A频率选择
                                          12:脉冲AB设定
                                          P00.11
                                          加速时间
                                          1.0S
                                          P00.12
                                          减速时间
                                          3.0S 
                                          P03.00
                                          速度环比例增益1
                                          15
                                          P03.02
                                          切换低点频率
                                          0.5
                                          P03.03
                                          切换低点频率
                                          30
                                          P03.05
                                          切换高点频率
                                          1
                                          P05.02
                                          S2端子功能选择
                                          45:准停
                                          P05.03
                                          S3端子功能选择
                                          51:速度/位置模式切换
                                          P05.04
                                          S3端子功能选择
                                          9:外部故障
                                          P05.08
                                          输入端子极性选择
                                          1000
                                          P06.03
                                          继电器RO1输出选择
                                          5:变频器故障
                                          P06.04
                                          继电器RO2输出选择
                                          30:定位完成
                                          P20.02
                                          编码器方向
                                          1
                                          P21.02
                                          位置环增益1
                                          30
                                          P21.03
                                          位置环增益2
                                          40
                                          P22.00
                                          主轴定位模式选择
                                          1

                                          4、现场照片

                                           

                                          英威腾变频器

                                          加工工件效果

                                          四、Goodrive350介绍

                                          GD350系列变频器高性能多功能变频器,实现同步及异步电机驱动一体化,集成转矩、速度和位置控制,是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求,GD350变频器提供丰富的扩展卡,包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡,每台变频器可同时扩展3张扩展卡。

                                          参考文献:

                                          [1] 《Goodrive350变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司

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